?四、機(jī)器人技術(shù)：精密運(yùn)動的“關(guān)節(jié)神經(jīng)”?

協(xié)作機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人等高端裝備依賴電磁離合器實(shí)現(xiàn)高精度動作：

• ?七軸協(xié)作機(jī)器人?：關(guān)節(jié)部位采用磁流變液離合器，扭矩控制分辨率達(dá)0.01N·m，重復(fù)定位精度±0.02mm；

• ?微創(chuàng)手術(shù)機(jī)械臂?：電磁離合器與力反饋系統(tǒng)結(jié)合，可感知0.1N的觸力變化，避免組織損傷；

• ?四足機(jī)器人足端緩沖?：仿生足部集成離合器模塊，落地沖擊力降低60%，適應(yīng)復(fù)雜地形。